實(shí)時在線修改示教點(diǎn)的方法及機(jī)器人控制設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011582183.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112621758B 公開（公告）日 2022-06-14
申請公布號 CN112621758B 申請公布日 2022-06-14
分類號 B25J9/16（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 葉根 申請（專利權(quán)）人 北京配天技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 100085北京市海淀區(qū)東北旺西路8號9號樓3區(qū)103
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種實(shí)時在線修改示教點(diǎn)的方法及機(jī)器人控制設(shè)備，該方法包括：在機(jī)器人暫停在示教軌跡上時，若接收到啟動指令，則更新當(dāng)前的軌跡構(gòu)造器；控制更新后的軌跡構(gòu)造器構(gòu)造軌跡；控制機(jī)器人沿構(gòu)造出的軌跡運(yùn)動。本申請?zhí)峁┑姆椒軌驅(qū)崿F(xiàn)實(shí)時修改示教點(diǎn)，從而提高示教效率。