機器人傳送帶跟蹤方法、設備及存儲裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010421131.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111496798B 公開（公告）日 2022-06-14
申請公布號 CN111496798B 申請公布日 2022-06-14
分類號 B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王春曉 申請（專利權）人 北京配天技術有限公司
代理機構 深圳市威世博知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 100085北京市海淀區(qū)東北旺西路8號9號樓3區(qū)103
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人傳送帶跟蹤方法，包括：獲取機器人移動的第一軌跡；獲取數(shù)據(jù)緩存區(qū)中存儲的第一插補點；判斷所述數(shù)據(jù)緩存區(qū)中存儲的所述第一插補點的數(shù)量是否達到預設閾值；當所述第一插補點的數(shù)量未達到所述預設閾值時，依據(jù)傳送帶移動的位置信息獲取所述待加工工件的當前坐標；依據(jù)所述待加工工件的當前坐標生成第二插補點，將所述第二插補點存儲至所述數(shù)據(jù)緩存區(qū)中，使所述數(shù)據(jù)緩存區(qū)中的所述第一插補點及所述第二插補點的總個數(shù)達到所述預設閾值；依據(jù)所述第一插補點及所述第二插補點控制所述機器人加工所述待加工工件。通過上述方式，本發(fā)明能夠達到避免傳送帶跟蹤時候位置不準確及機器人加速度過大而導致震動的目的。