一種用于車橋錐齒輪熱后組合線的機器人手爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920645185.X 申請日 -
公開（公告）號 CN210081284U 公開（公告）日 2020-02-18
申請公布號 CN210081284U 申請公布日 2020-02-18
分類號 B23Q7/04 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 馬運興;陳宗健;余夏洋;鄺應清 申請（專利權(quán)）人 廣東智造二零四九科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 510000 廣東省廣州市黃埔區(qū)南云五路8號G棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于車橋錐齒輪熱后組合線的機器人手爪，包括基座、用于抓取主動錐齒輪的主齒抓手和用于抓取被動錐齒輪的被齒抓手；主齒抓手和被齒抓手分別設置于基座的兩端；主齒抓手設置有平行氣缸和設置于平行氣缸輸出端的夾爪；被齒抓手設置有三爪氣缸和設置于三爪氣缸輸出端的三爪卡塊；該用于車橋錐齒輪熱后組合線的機器人手爪降低了操作者的勞動強度和操作者的安全，同時提高生產(chǎn)效率和降低了生產(chǎn)成本。