一種基于智慧桿的授權(quán)軌道與無(wú)人機(jī)協(xié)同方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110699961.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113359836A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113359836A 申請(qǐng)公布日 2021-09-07
分類(lèi)號(hào) G05D1/10（2006.01）I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 吳文杰;劉佑菊 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 廣東萬(wàn)嘉通通信科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州微斗專(zhuān)利代理有限公司 代理人 孟玉丹
地址 510000廣東省廣州市天河區(qū)粵墾路68號(hào)1901房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于智慧桿的授權(quán)軌道與無(wú)人機(jī)協(xié)同方法及系統(tǒng)，包括如下步驟：起點(diǎn)智慧桿為無(wú)人機(jī)做出規(guī)劃路線(xiàn)，并將規(guī)劃路線(xiàn)傳輸至無(wú)人機(jī)；無(wú)人機(jī)根據(jù)規(guī)劃路線(xiàn)由起點(diǎn)向終點(diǎn)方向飛行；中途智慧桿控制無(wú)人機(jī)繼續(xù)飛行，直至終點(diǎn)智慧桿；終點(diǎn)智慧桿接收到無(wú)人機(jī)信號(hào)后，確認(rèn)無(wú)人機(jī)到終點(diǎn)；協(xié)同飛行結(jié)束；該基于智慧桿的授權(quán)軌道與無(wú)人機(jī)協(xié)同的方法及系統(tǒng)能夠更好地給無(wú)人機(jī)規(guī)劃飛行路線(xiàn)。