車輛控制參數(shù)的標(biāo)定方法、裝置及車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110510784.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113204742A 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN113204742A 申請公布日 2021-08-03
分類號 G06F17/18（2006.01）I;G06F17/16（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 馬姝姝;孟宇翔;沈鵬;汪娟;周俊杰 申請（專利權(quán)）人 蕪湖雄獅汽車科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐章偉
地址 210000江蘇省南京市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)恒達(dá)路3號科創(chuàng)基地213室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種車輛控制參數(shù)的標(biāo)定方法、裝置及車輛，其中，方法包括：標(biāo)定不同的油門開度/剎車開度得到對應(yīng)的加速度/減速度，生成數(shù)據(jù)曲線；基于數(shù)據(jù)曲線生成曲線圖像，并根據(jù)曲線圖像得到初始聚類中心數(shù)量；利用k?means方法對數(shù)據(jù)進(jìn)行初步聚類，基于初始聚類中心數(shù)量確定最優(yōu)聚類中心數(shù)量及分布值；根據(jù)最優(yōu)聚類中心數(shù)量計算初始概率和初始協(xié)方差矩陣，并根據(jù)分布值采用EM方法迭代進(jìn)行數(shù)據(jù)聚類，及利用預(yù)設(shè)的高斯混合模型生成車輛控制參數(shù)的回歸曲線。由此，解決了相關(guān)技術(shù)中沒有考慮速度不穩(wěn)誤差、傳感器誤差、多次測試環(huán)境情況偏差等對結(jié)果造成的影響，導(dǎo)致誤差較大的問題，大大提高車輛控制參數(shù)標(biāo)定的準(zhǔn)確性。