自動駕駛車輛的仿真方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110632631.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113343461A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113343461A 申請公布日 2021-09-03
分類號 G06F30/20（2020.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06F119/14（2020.01）N 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李海峰;周俊杰;池發(fā)玉;毛飛虎 申請（專利權(quán)）人 蕪湖雄獅汽車科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉夢晴
地址 241009安徽省蕪湖市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)鞍山南路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種自動駕駛車輛的仿真方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，其中，方法包括：采集道路環(huán)境信息、車輛狀態(tài)信息和/或駕駛行為信息，并基于道路環(huán)境信息、車輛狀態(tài)信息和/或駕駛行為信息生成場景信息；判斷場景信息是否屬于預(yù)設(shè)的場景數(shù)據(jù)庫中的場景信息；若屬于預(yù)設(shè)的場景數(shù)據(jù)庫中的場景信息，則標(biāo)注場景信息，并基于標(biāo)注后的場景信息和預(yù)設(shè)的車輛動力學(xué)模型進(jìn)行仿真，以得到車輛的仿真控制信號。由此，實(shí)現(xiàn)可擴(kuò)展、批量化、自動化的自動駕駛場景數(shù)據(jù)庫，提高自動駕駛車輛的穩(wěn)定性。