基于攝像頭雙目視覺的塔機(jī)群防碰撞監(jiān)控裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520977166.9 申請日 -
公開（公告）號 CN205151606U 公開（公告）日 2016-04-13
申請公布號 CN205151606U 申請公布日 2016-04-13
分類號 B66C23/88(2006.01)I;B66C15/04(2006.01)I;B66C15/06(2006.01)I;B66C13/16(2006.01)I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 蔡建忠 申請（專利權(quán)）人 杭州中誠裝備服務(wù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京青松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 鄭青松
地址 310007 浙江省杭州市西湖區(qū)西溪路908號348室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種基于攝像頭雙目視覺的塔機(jī)群防碰撞監(jiān)控裝置，包括無線定位器、雙目視覺攝像頭和藍(lán)牙傳送模塊，各塔機(jī)頂部的工作室內(nèi)分別設(shè)有防撞子服務(wù)器、藍(lán)接收送模塊和子定位裝置，防撞子服務(wù)器的輸出端連接有現(xiàn)場報(bào)警裝置；防撞子服務(wù)器連接有遠(yuǎn)程總控服務(wù)器，遠(yuǎn)程總控服務(wù)器內(nèi)設(shè)有總定位裝置，還連接有遠(yuǎn)程報(bào)警裝置；無線定位器可以實(shí)時(shí)對塔機(jī)塔臂的端部進(jìn)行定位，雙目視覺攝像頭可以在塔臂的旋轉(zhuǎn)過程中，對其周圍的環(huán)境進(jìn)行圖像采集，定位信號和采集的圖像信號實(shí)時(shí)傳遞至防撞子服務(wù)器和遠(yuǎn)程總控服務(wù)器，由子定位裝置和總定位裝置等進(jìn)行位置判斷，一但出現(xiàn)判斷距離較小時(shí)就產(chǎn)生報(bào)警，從而保證了塔機(jī)群工作的穩(wěn)定性和可靠性。