毛筆耐磨度檢測機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920126742.7 申請日 -
公開（公告）號 CN209615513U 公開（公告）日 2019-11-12
申請公布號 CN209615513U 申請公布日 2019-11-12
分類號 B25J9/02（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I; G01N3/56（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 曹劍 申請（專利權(quán)）人 安徽愛科機器人有限公司
代理機構(gòu) 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 代理人 姚宇吉
地址 242000 安徽省宣城市宣州區(qū)宣城經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)科技園B10幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種毛筆耐磨度檢測機器人，包括：機架、寫字臺組件、X軸機構(gòu)、兩個平行的Y軸機構(gòu)、Z軸機構(gòu)、毛筆裝夾機構(gòu)以及控制系統(tǒng)；所述寫字臺組件設(shè)于所述機架上；兩個平行的Y軸機構(gòu)設(shè)于所述機架的兩側(cè)，所述X軸機構(gòu)滑動架設(shè)于兩個平行的Y軸機構(gòu)上，所述Z軸機構(gòu)滑動設(shè)置于所述X軸機構(gòu)上；所述毛筆裝夾機構(gòu)滑動設(shè)置于所述Z軸機構(gòu)上，用于裝夾毛筆；控制系統(tǒng)連接X軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu)、Z軸機構(gòu)以及毛筆裝夾機構(gòu)，以分別控制X軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu)、Z軸機構(gòu)以及毛筆裝夾機構(gòu)各自的動作。本實用新型提供的毛筆耐磨度檢測機器人，可以降低勞動強度，提高檢測效率及準確性。