一種遠(yuǎn)程控制的防撞型越障巡線(xiàn)機(jī)器人及其使用方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010024333.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111150334B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111150334B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-17 |
| 分類(lèi)號(hào) | A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I | 分類(lèi) | 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器; |
| 發(fā)明人 | 李海峰;郭志剛;歐希野;崔積華;陽(yáng)薇;韓金釜;朱林林;王偉;夏秋利;王夢(mèng)洋;徐紅;孔波;周超;鄭文雷;徐新雷;楊誠(chéng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 國(guó)網(wǎng)黑龍江省電力有限公司超高壓公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海宣宜專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 吳啟凡 |
| 地址 | 200000 上海市浦東新區(qū)新場(chǎng)鎮(zhèn)筍南路207號(hào)6室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種遠(yuǎn)程控制的防撞型越障巡線(xiàn)機(jī)器人及其使用方法，屬于遠(yuǎn)程控制機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，本方案通過(guò)外接觸塊帶動(dòng)填充液劇烈晃動(dòng)，使得填充液膨脹，從而使得緩沖塊被擠壓，使得緩沖塊和外包邊形變擴(kuò)大，增大緩沖塊對(duì)機(jī)器人主體的保護(hù)范圍，通過(guò)使得鐵芯產(chǎn)生磁性，從而使得主接觸板和導(dǎo)電繞組之間產(chǎn)生相互排斥的力，推動(dòng)活動(dòng)柱沿著通孔滑動(dòng)，從而使得橡膠框接觸到地面，提高機(jī)器人主體與地面之間的摩擦力，從而使得機(jī)器人主體受到撞擊后不易產(chǎn)生偏移，通過(guò)當(dāng)橡膠框與地面緊抵時(shí)，可以使得橡膠框內(nèi)的活動(dòng)球之間相互摩擦，從而加速抗靜電層產(chǎn)生抗靜電粉末，并通過(guò)同料孔進(jìn)入到地面，減少橡膠框與地面摩擦產(chǎn)生靜電的可能性。 |
