一種高機(jī)動(dòng)模塊化履帶式救援機(jī)器人快速組裝匹配方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111355859.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114147468A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114147468A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-08 |
| 分類號(hào) | B23P19/04（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 李蘭蕓;陳彤;張新;秦緒坤;楊玲;宋黎 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 新興際華集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京中南長(zhǎng)風(fēng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李青 |
| 地址 | 100022北京市朝陽(yáng)區(qū)東三環(huán)中路5號(hào)樓62層、63層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種高機(jī)動(dòng)模塊化履帶式救援機(jī)器人快速組裝匹配方法，包括：步驟1，進(jìn)行一級(jí)分類，確定待組裝的高機(jī)動(dòng)模塊化履帶式救援機(jī)器人為傳統(tǒng)履帶式救援機(jī)器人或并聯(lián)式輪足式履帶救援機(jī)器人；步驟2，針對(duì)不同的救援機(jī)器人進(jìn)行二級(jí)分解，所述二級(jí)分解為模塊化分級(jí)；步驟3，根據(jù)二級(jí)分解的結(jié)果進(jìn)行快速組裝匹配。通過(guò)一級(jí)分類和二級(jí)分解的方式進(jìn)行有序的快速組裝匹配，從而獲得具有簡(jiǎn)單化和細(xì)節(jié)化的救援機(jī)器人成熟裝配技術(shù)方案。 |
