一種無反射板激光導航傳感器裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510113208.9 申請日 -
公開（公告）號 CN104697515B 公開（公告）日 2017-10-27
申請公布號 CN104697515B 申請公布日 2017-10-27
分類號 G01C21/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 宗辰光;岳大星;宗萌萌 申請（專利權）人 北京捷升通達信息技術有限公司
代理機構 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 代理人 王淑玲
地址 102402 北京市房山區(qū)竇店鎮(zhèn)交道東大街5號304室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無反射板激光導航傳感器裝置及方法，屬于機械電子信息技術領域。該裝置包括激光發(fā)射器、激光接收器、無線傳感器和主控制器。基本方法包括激光接收器編碼，傳感器協(xié)議約束；主控制器存儲編碼和位置信息；激光發(fā)射器實時旋轉發(fā)射激光信號；激光接收器接收信號并無線傳輸位置信息；主控制器接收處理無線信號。該裝置通過自定義的編碼方法和協(xié)議規(guī)則，引入“角度窗”概念提高信號的有效性，根據最小二乘法精確求解出激光發(fā)射器位置信息，為AGV高效運行提供了準確的位置信息。整個裝置滿足高精度要求的前提下，系統(tǒng)魯棒性強和性價比高，具有較強的工程應用價值。