一種自動視覺引導(dǎo)機器人上料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122005668.3 申請日 -
公開（公告）號 CN215557074U 公開（公告）日 2022-01-18
申請公布號 CN215557074U 申請公布日 2022-01-18
分類號 B65G47/82（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 粟子谷;賈春英;彭坤旺 申請（專利權(quán)）人 廣州市斯睿特智能科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州川墨知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 龍亮華
地址 510700廣東省廣州市黃埔區(qū)埔南路63號科研辦公樓101房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開的屬于機器人上料技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動視覺引導(dǎo)機器人上料裝置，包括安裝盤、角度調(diào)節(jié)裝置和夾持裝置，該夾持裝置包括第一矩形架，第一矩形架的內(nèi)部安裝有第四電動伸縮桿，第四電動伸縮桿螺栓連接到滑動桿，所述滑動桿一端固定連接牽引桿，所述牽引桿一端固定連接移動板，所述移動板上固定安裝有攝像頭，攝像頭通信連接至視覺控制器。由于第四電動伸縮桿的伸縮運動，攝像頭也可實現(xiàn)縱向移動。通過調(diào)整攝像頭與目標(biāo)物料之間的距離，可實現(xiàn)攝像頭識別精度的調(diào)節(jié)，這種設(shè)計能夠滿足針對不同目標(biāo)物料的不同精度需求，從而能夠提高本申請自動視覺引導(dǎo)機器人上料裝置的應(yīng)用范圍。