一種汽車車門拆解自動(dòng)化機(jī)器人及其控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110145410.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112872444A | 公開（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112872444A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-01 |
| 分類號(hào) | B23D17/06;B23D33/02;B23Q7/04;B23Q15/00;B25J11/00;B25J13/00;B62D67/00 | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 高超 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江西遼燚環(huán)保產(chǎn)業(yè)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 332300 江西省九江市武寧縣工業(yè)園區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及報(bào)廢車輛處理技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種汽車車門拆解自動(dòng)化機(jī)器人及其控制系統(tǒng)，所述處理方法分為以下步驟，其中：第一步A搬運(yùn)機(jī)器人固定車門；第二步由倒裝機(jī)器人剪切鉸鏈，然后移動(dòng)到汽車另一側(cè)，同時(shí)A搬運(yùn)機(jī)器人將拆解的車門搬運(yùn)到料架車上；第三步由另一側(cè)B搬運(yùn)機(jī)器人固定車門；第四步倒裝機(jī)器人剪切鉸鏈，然后等待，同時(shí)B搬運(yùn)機(jī)器人將拆解的車門搬運(yùn)到料架車上。該汽車車門拆解自動(dòng)化機(jī)器人及其控制系統(tǒng)，通過倒裝機(jī)器人剪切鉸鏈，將車門卸下，A搬運(yùn)機(jī)器人和B搬運(yùn)機(jī)器人分別負(fù)責(zé)車身兩側(cè)的兩個(gè)車門，并分別進(jìn)行搬運(yùn)，解決了當(dāng)前的報(bào)廢車輛車門拆解為人工拆解，效率低下，且存在一定安全隱患的問題。 |
