一種基于輔助工業(yè)機器人標定坐標系的定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020795625.2 申請日 -
公開（公告）號 CN211626422U 公開（公告）日 2020-10-02
申請公布號 CN211626422U 申請公布日 2020-10-02
分類號 G01B21/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 黃志協;肖衛(wèi)剛;劉宗凱 申請（專利權）人 常熟智造激光裝備研究院有限公司
代理機構 常熟市常新專利商標事務所（普通合伙） 代理人 常熟智造激光裝備研究院有限公司
地址 215500江蘇省蘇州市常熟市虞山高新技術開發(fā)區(qū)深圳路55號1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于輔助工業(yè)機器人標定坐標系的定位裝置，屬于機器人坐標定位技術領域。包括一基礎點位頂尖、一對分別設置在基礎點位頂尖左右兩側的第一校準點位頂尖和一設置在基礎點位頂尖前方的第二校準點位頂尖，所述的基礎點位頂尖和兩側的一對第一校準點位頂尖之間分別通過一第一連接桿固定連接，所述的基礎點位頂尖與第二校準點位頂尖之間通過一第二連接桿固定連接，所述的第二連接桿與第一連接桿之間呈垂直設置，所述第一連接桿與第二連接桿的下方在對應于基礎點位頂尖、第一校準點位頂尖和第二校準點位頂尖的位置處分別向下構成有一定位柱。優(yōu)點：簡化結構，降低生產成本并提高定位效率；降低安裝難度。??