一種可調節(jié)的復合式機械臂抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921199373.0 申請日 -
公開（公告）號 CN210282343U 公開（公告）日 2020-04-10
申請公布號 CN210282343U 申請公布日 2020-04-10
分類號 B25J15/02;B25J15/06 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉宗凱;肖衛(wèi)剛 申請（專利權）人 常熟智造激光裝備研究院有限公司
代理機構 常熟市常新專利商標事務所（普通合伙） 代理人 常熟智造激光裝備研究院有限公司
地址 215500 江蘇省蘇州市常熟市虞山高新技術開發(fā)區(qū)深圳路55號1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種可調節(jié)的復合式機械臂抓手，屬于自動化技術領域。包括一固定架，在所述的固定架上安裝有一對滑桿，該對滑桿分別前后設置在固定架的下方并沿左右兩側延伸；一對裝夾裝置，該對裝夾裝置分別左右相對設置在兩滑桿上并沿著滑桿的延伸方向滑動，所述的裝夾裝置各包括一安裝板、一安裝在安裝板下方的吸盤、一安裝在安裝板下方并設置于吸盤外側的夾板和一安裝在安裝板下方并設置于夾板外側的抓手。不僅能夠調整吸盤的吸附位置，同時還能調節(jié)夾板與抓手的抓取范圍，有效提高了機械臂的適用范圍和穩(wěn)定性；能夠增強對裝夾產(chǎn)品的固定強度，進一步提高機械臂的穩(wěn)定性。