智能搬運機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822076947.7 申請日 -
公開（公告）號 CN209796775U 公開（公告）日 2019-12-17
申請公布號 CN209796775U 申請公布日 2019-12-17
分類號 B65G47/90（2006.01）; B25J5/00（2006.01）; B25J11/00（2006.01） 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 曲東娜 申請（專利權(quán)）人 無錫百禾工業(yè)機器人有限公司
代理機構(gòu) 無錫萬里知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 無錫百禾工業(yè)機器人有限公司
地址 214100 江蘇省無錫市錫山經(jīng)濟開發(fā)區(qū)科技工業(yè)園D區(qū)1樓東
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種智能搬運機器人，涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域。該智能搬運機器人包括機體與若干個轉(zhuǎn)動連接在機體底部的滾輪，集體上設(shè)有夾持機構(gòu)，夾持機構(gòu)包括外殼、設(shè)于外殼內(nèi)用于安放圓形零件的放置板以及與圓形零件相互適配以用于對其實現(xiàn)夾持固定的夾持件，夾持件包括若干根環(huán)繞放置板設(shè)置的弧形夾持板，弧形夾持板通過連動桿滑移連接在外殼上，外殼內(nèi)還設(shè)有聯(lián)動件，用于在放置板上下滑移時帶動連動桿和弧形夾持板朝向或遠離放置板中心側(cè)滑移，這種智能搬運機器人能夠較為緊密地夾持圓球形狀、半球形狀或圓柱形狀的零件，避免在搬運過程中造成物品丟失，從而提升整體搬運效率。