一種帶瓶平穩(wěn)的吹瓶機用機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821414208.8 申請日 -
公開（公告）號 CN209794526U 公開（公告）日 2019-12-17
申請公布號 CN209794526U 申請公布日 2019-12-17
分類號 B29C49/42（2006.01） 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質的加工;
發(fā)明人 曲東娜 申請（專利權）人 無錫百禾工業(yè)機器人有限公司
代理機構 無錫萬里知識產(chǎn)權代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 無錫百禾工業(yè)機器人有限公司
地址 214100 江蘇省無錫市錫山經(jīng)濟開發(fā)區(qū)科技工業(yè)園D區(qū)1樓東
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種帶瓶平穩(wěn)的吹瓶機用機械手，涉及機械手技術領域。該一種帶瓶平穩(wěn)的吹瓶機用機械手，包括設于基臺上的中心轉軸、受控于中心轉軸的轉臂、以及設于轉臂端部的夾具頭，轉臂對應基臺邊緣的一端開有滑道，滑道沿轉臂長度方向向中心轉軸處延伸，滑道內滑動連接有滑塊，夾具頭設于滑塊上，轉臂上設有連接架，連接架和滑塊之間通過彈性件連接，彈性件處于彈性形變狀態(tài)，彈性件回復原狀的過程中，帶動滑塊靠近中心轉軸滑動，使夾具頭貼合基臺的邊緣。本方案利用彈性件代替調節(jié)氣缸，使夾具頭沿基臺邊緣運動時具有柔性，不易卡死。