一種浮標(biāo)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111287451.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114179969A 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN114179969A 申請公布日 2022-03-15
分類號 B63B22/02（2006.01）I;B63G8/00（2006.01）I;B63G8/42（2006.01）I;G01B5/02（2006.01）I;G01B5/24（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 魏建倉;韓猛;張瑞濤;張紅良;王洪達(dá);楊廣澤;朱程;吳文玉;杜會來 申請（專利權(quán)）人 天津海翼科技有限公司
代理機構(gòu) 北京律和信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 項榮;劉興
地址 300451天津市濱海新區(qū)塘沽海洋科技園新北路4668號創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)園28-A號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開一種浮標(biāo)，用于水下機器人的定位，包括：主艙體；定位模塊，設(shè)置于所述主艙體上，用于確定所述主艙體的位置；張力纜軸，設(shè)置于所述主艙體上；線纜，纏繞于所述張力纜軸上，所述線纜的一端用于連接水下機器人，所述張力纜軸使延伸出的線纜保持張緊；計米器，用于計量延伸出的線纜的長度；以及角度傳感器，設(shè)置于主艙體上，用于檢測延伸出的線纜與標(biāo)準(zhǔn)位置在水平方向的夾角。本申請通過浮標(biāo)實現(xiàn)水下機器人的精確定位，具有成本低、精度高的優(yōu)點。