水下機(jī)器人的定位系統(tǒng)、定位方法及水下機(jī)器人組件
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111287472.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114199224A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114199224A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-18 |
| 分類號(hào) | G01C21/00（2006.01）I;G01C1/00（2006.01）I;G01C15/00（2006.01）I;G01B5/02（2006.01）I;B63C11/52（2006.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 魏建倉(cāng);韓猛;張瑞濤;張紅良;王洪達(dá);楊廣澤;朱程;吳文玉;杜會(huì)來(lái) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 天津海翼科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京律和信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 項(xiàng)榮;劉興 |
| 地址 | 300451天津市濱海新區(qū)塘沽海洋科技園新北路4668號(hào)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)園28-A號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)涉及一種水下機(jī)器人的定位系統(tǒng)、定位方法及水下機(jī)器人組件。水下機(jī)器人的定位系統(tǒng)包括：浮標(biāo)、深度傳感器和處理模塊，浮標(biāo)包括：浮標(biāo)定位模塊，用于確定浮標(biāo)的位置；線纜，用于連接水下機(jī)器人；張力纜軸，線纜纏繞在張力纜軸上，張力纜軸使延伸出的線纜保持張緊；計(jì)米器，計(jì)量延伸出的線纜的長(zhǎng)度；角度傳感器，用于檢測(cè)延伸出的線纜與標(biāo)準(zhǔn)位置在水平方向的夾角；深度傳感器用于檢測(cè)水下機(jī)器人的下潛深度；處理模塊用于確定水下機(jī)器人的位置。本申請(qǐng)通過(guò)浮標(biāo)位置疊加水下機(jī)器人相對(duì)浮標(biāo)偏移的位置確定水下機(jī)器人的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)水下機(jī)器人低成本、高精度的定位。 |
