水下機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111287452.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114180011A 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN114180011A 申請公布日 2022-03-15
分類號 B63C11/52（2006.01）I;H02J7/35（2006.01）I;H02N11/00（2006.01）I;H02J7/00（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 魏建倉;韓猛;張瑞濤;張紅良;王洪達(dá);楊廣澤;朱程;吳文玉;杜會來 申請（專利權(quán)）人 天津海翼科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律和信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 項榮;劉興
地址 300451天津市濱海新區(qū)塘沽海洋科技園新北路4668號創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)園28-A號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種水下機(jī)器人系統(tǒng)。水下機(jī)器人系統(tǒng)包括：控制站、水面支持裝置和水下機(jī)器人，水面支持裝置通過第一線纜連接水下機(jī)器人；控制站包括：第一控制單元和第一通信單元，第一通信單元連接第一控制單元；水面支持裝置包括：浮力塊，為水面支持裝置提供浮力；發(fā)電單元，用于產(chǎn)生電能；儲能單元，連接發(fā)電單元，儲能單元為水面支持裝置和水下機(jī)器人供電；第二通信單元，用于收發(fā)信息；運(yùn)動單元，帶動水面支持裝置移動；第二控制單元，發(fā)電單元、儲能單元、第二通信單元和運(yùn)動單元分別連接第二控制單元。通過水面支持裝置為水下機(jī)器人提供電力和通信，避免了臍帶纜對水下機(jī)器人供電和通信的影響。