確定馬達非線性參數(shù)的方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110765965.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113486516A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113486516A 申請公布日 2021-10-08
分類號 G06F30/20（2020.01）I;G06F119/14（2020.01）N 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 郭璇 申請（專利權(quán)）人 瑞聲光電科技（常州）有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 213167江蘇省常州市武進高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)常漕路3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及微機電技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種確定馬達非線性參數(shù)的方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)。本發(fā)明能夠提高馬達測試過程中確定馬達非線性參數(shù)的精度和效率。該方法包括：構(gòu)造出馬達非線性參數(shù)的非線性模型，設(shè)計激勵信號，利用激勵信號驅(qū)動馬達振動，獲取振動狀態(tài)下該馬達的兩端電壓測量值、馬達電流測量值以及馬達振子加速度測量值，接著基于非線性模型構(gòu)建與該非線性模型關(guān)聯(lián)的目標(biāo)方程，根據(jù)前述電壓測量值、馬達電流測量值以及馬達振子加速度測量值利用最小二乘法擬合該目標(biāo)方程，獲得前述非線性參數(shù)。