扁銅線定子發(fā)卡端部焊接自動檢測裝置系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010469159.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111812107A 公開（公告）日 2020-10-23
申請公布號 CN111812107A 申請公布日 2020-10-23
分類號 G01N21/89(2006.01)I;G01N21/01(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 謝建華;王平良;姚成祥;王平 申請（專利權(quán)）人 蘇州索爾達動力科技有限公司
代理機構(gòu) 無錫松禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蘇州索爾達動力科技有限公司
地址 215000江蘇省蘇州市張家港市塘橋鎮(zhèn)富民中路333號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種扁銅線定子發(fā)卡端部焊接自動檢測裝置系統(tǒng)，包括機械臂，機械臂的末端安裝有CCD影像檢測裝置：CCD影像檢測裝置包括主動輪、第一被動輪和第二被動輪；還包括待檢測的扁銅線定子；主動抱輪、第一被動抱輪和第二被動抱輪的輪面分別緊密頂壓在扁銅線定子的外壁；本發(fā)明的扁銅線定子沿自身軸線緩慢旋轉(zhuǎn)360°后，CCD影像檢測攝像機的鏡頭完整掃過扁銅線定子的端部輪廓，從而使所有的焊點細節(jié)都被CCD影像檢測攝像機拍攝到；進而完成了單個扁銅線定子上的焊點的檢測。??