基于UWB的定位時鐘誤差解算方法

基本信息

申請?zhí)?/td> 2020111814795 申請日 -
公開（公告）號 CN112272403A 公開（公告）日 2021-01-26
申請公布號 CN112272403A 申請公布日 2021-01-26
分類號 H04W56/00(2009.01)I; 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 潘益?zhèn)?佘華貴;熊志軍;鐘江濤;韓帥;趙帥江;程立曉;溫志義 申請（專利權(quán)）人 深圳鵬銳信息技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市中智立信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉蕊
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道留仙大道4093號南山云谷創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園山水樓3樓B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于UWB的定位時鐘誤差解算方法，包括：主時鐘節(jié)點(diǎn)按照時間間隔以延時發(fā)送信號時間設(shè)定的方式發(fā)送第一同步信號和第二同步信號，分別包含主AP時鐘計(jì)數(shù)；第一從基站時鐘節(jié)點(diǎn)接收到同步信號，測量接收時時鐘計(jì)數(shù)；第二從基站時鐘節(jié)點(diǎn)接收到同步信號，測量接收時的時鐘計(jì)數(shù)；移動節(jié)點(diǎn)發(fā)送實(shí)時數(shù)據(jù)，從基站時鐘節(jié)點(diǎn)接收到實(shí)時數(shù)據(jù)時分別記錄當(dāng)前接收實(shí)時數(shù)據(jù)時的時鐘計(jì)數(shù)；上位機(jī)計(jì)算得到第一從基站時鐘節(jié)點(diǎn)B和第二從基站時鐘節(jié)點(diǎn)C的計(jì)數(shù)偏差。本發(fā)明中的定位時鐘同步計(jì)算方法在以主AP基站發(fā)送同步包同步時鐘時，若標(biāo)簽與主AP基站有阻擋，能采用其它從AP基站來計(jì)算時鐘同步，可以降低定位坐標(biāo)卡頓問題發(fā)生的概率，有效提升標(biāo)簽的定位精度。??