移動(dòng)巡檢極地機(jī)器人自主充電系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620110432.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN205375190U 公開（公告）日 2016-07-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN205375190U 申請(qǐng)公布日 2016-07-06
分類號(hào) G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳思;徐洪彬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京聚立科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 翁斌
地址 210000 江蘇省南京市鼓樓區(qū)中山路268號(hào)匯杰廣場16F
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了移動(dòng)巡檢機(jī)器人自主充電系統(tǒng)，屬于機(jī)器人領(lǐng)域，包括極地機(jī)器人本體、設(shè)置進(jìn)出口的充電倉倉體和相應(yīng)設(shè)于進(jìn)出口側(cè)邊的坡道，本實(shí)用新型采用基于圖像識(shí)別的自主充電方案，系統(tǒng)安裝調(diào)試過程中，在應(yīng)用現(xiàn)場安裝若干目標(biāo)物體，目標(biāo)物體根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境以及圖像識(shí)別算法具有容易識(shí)別且不會(huì)混淆的特征，機(jī)器人通過程序設(shè)定，依次通過攝像頭圖像識(shí)別尋找目標(biāo)物體，由遠(yuǎn)及近地接近充電倉的入口。在充電倉入口處，通過計(jì)算目標(biāo)物體與機(jī)器人本體之間的夾角，調(diào)節(jié)機(jī)器人位姿，使機(jī)器人對(duì)準(zhǔn)充電倉入口，機(jī)器人進(jìn)入充電倉時(shí)，調(diào)節(jié)機(jī)器人位姿，保持正對(duì)充電倉，機(jī)器人檢測(cè)到與充電接口對(duì)接成功時(shí)，立刻停止。