一種具有導(dǎo)向裝置的B超監(jiān)視運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911104651.4 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN110812720B 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號(hào) CN110812720B 申請公布日 2021-07-30
分類號(hào) A61N7/02（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 張立坤;陳鈴;陳義勝;何燁;肖峰 申請（專利權(quán)）人 上海愛申科技發(fā)展股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海弼興律師事務(wù)所 代理人 楊東明
地址 201201上海市浦東新區(qū)瑞慶路590號(hào)6號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種具有導(dǎo)向裝置的B超監(jiān)視運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：升降馬達(dá)模塊，包括升降電機(jī)和絲桿螺母機(jī)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)導(dǎo)向模塊，與絲桿螺母機(jī)構(gòu)連接，包括導(dǎo)向支柱和安裝于安裝導(dǎo)向支柱上的導(dǎo)向軸承；升降缸筒，與升降機(jī)構(gòu)導(dǎo)向模塊相互配合，以形成精密導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)副，其具有與導(dǎo)向軸承剛性接觸的內(nèi)壁；以及B超探頭固定模塊，與升降機(jī)構(gòu)導(dǎo)向模塊相連，其上設(shè)有B超探頭。本發(fā)明的B超監(jiān)視運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用導(dǎo)向支柱和多個(gè)導(dǎo)向軸承作為導(dǎo)向活塞，可提供足夠的結(jié)構(gòu)剛性，且結(jié)構(gòu)簡單，無需精密導(dǎo)軌給零件加工和裝配帶來的高精度要求，可重復(fù)拆裝而不損壞；并采用導(dǎo)向軸承實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)摩擦點(diǎn)接觸，有效減小系統(tǒng)摩擦力，改善系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)流暢性。