基于智能移動終端的機器人控制系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710736358.4 申請日 -
公開（公告）號 CN107336243B 公開（公告）日 2019-12-31
申請公布號 CN107336243B 申請公布日 2019-12-31
分類號 B25J9/16;B25J11/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 邰偉鵬;王濤;尹名祥;李偉;劉敏 申請（專利權）人 馬鞍山嘉德麗雅信息技術有限公司
代理機構 安徽知問律師事務所 代理人 侯曄
地址 243000 安徽省馬鞍山市霍里山大道北段698號馬鞍山軟件園2棟801室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于智能移動終端的機器人控制系統(tǒng)及控制方法，屬于機器人控制技術領域。具體涉及一種基于智能移動終端的機器人控制系統(tǒng)，包括機器人本體和智能移動終端，機器人本體包括嵌入式控制模塊、藍牙通信模塊和電機驅(qū)動模塊，本發(fā)明還涉及采用基于智能移動終端的機器人控制系統(tǒng)進行控制的方法，以智能移動終端作為核心控制平臺，大大簡化了機器人結構，降低成本，同時移動APP軟件和云端服務器的應用，讓主控方可以遠程控制機器人行進、采集并傳遞實時圖像以及進行目標識別和跟蹤，進一步了提升機器人的可擴展性和實用性，有效促進機器人的使用和推廣。