一種電機串聯(lián)方式容錯系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010374347.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111404427A 公開（公告）日 2020-07-10
申請公布號 CN111404427A 申請公布日 2020-07-10
分類號 H02P5/685(2006.01)I;H02P7/281(2016.01)I 分類 -
發(fā)明人 李偉華;王煒;羅黎明;趙國璋;馬義波;董建威;趙宇 申請（專利權(quán)）人 蘇州博睿測控設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 代理人 蘇州博睿測控設(shè)備有限公司
地址 215143江蘇省蘇州市相城區(qū)黃埭鎮(zhèn)潘陽工業(yè)園春旺路8-3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明一種電機串聯(lián)方式容錯系統(tǒng)及控制方法，對三臺直流電機中的故障對象進(jìn)行組合和分類，并采取對應(yīng)的容錯控制律，每一種故障類型對應(yīng)一種容錯控制律，可以得到處于該故障類型時的最佳容錯控制方式，并將三路信號變?yōu)樗穆沸盘?，以便于求出各自的偏差；根?jù)偏差的變化情況來調(diào)節(jié)滯環(huán)控制器的輸出，同時，滯環(huán)控制器的帶寬可以改變功率開關(guān)管的通斷頻率；將滯環(huán)控制器輸出的方波信號通過PWM轉(zhuǎn)換為高低電平信號，進(jìn)而控制控制功率開關(guān)管的開端，通過滯環(huán)控制和PWM將電機的實際轉(zhuǎn)矩控制在給定范圍內(nèi)，避免系統(tǒng)在出現(xiàn)故障時由于轉(zhuǎn)矩或電流過大出現(xiàn)更嚴(yán)重的故障問題；保證電機系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。??