基于電容傳感器實(shí)現(xiàn)障礙物檢測(cè)并主動(dòng)避障控制的方法、裝置、處理器及其存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111476930.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113977332A 公開（公告）日 2022-01-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113977332A 申請(qǐng)公布日 2022-01-28
分類號(hào) B23Q5/58（2006.01）I;B23Q15/00（2006.01）I;B23Q17/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 景梓森;聞夢(mèng)晴;孟凡超;章豪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京開通自動(dòng)化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海智信專利代理有限公司 代理人 王潔;鄭暄
地址 201401上海市奉賢區(qū)滬杭公路1590號(hào)2幢1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種數(shù)控機(jī)床中基于電容傳感器實(shí)現(xiàn)障礙物檢測(cè)并主動(dòng)避障控制的方法，包括以下步驟：開啟主動(dòng)避障功能開關(guān)，記錄初始編碼器值E及距板高度H；電容傳感器持續(xù)檢測(cè)電容值；若檢測(cè)到明顯的電容跳變，則前方存在障礙物；下位機(jī)使切割頭上抬；當(dāng)再次檢測(cè)到電容跳變，則識(shí)別為離開障礙物；控制電機(jī)離開障礙物。本發(fā)明還涉及一種用于實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床中基于電容傳感器的障礙物檢測(cè)并主動(dòng)避障控制的裝置、處理器及其計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。采用了本發(fā)明的數(shù)控機(jī)床中基于電容傳感器實(shí)現(xiàn)障礙物檢測(cè)并主動(dòng)避障控制的方法、裝置、處理器及其計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，解決了由于切割路線上存在障礙物，切割頭無(wú)法主動(dòng)避障導(dǎo)致的出邊切割頭碰撞障礙物的問(wèn)題，達(dá)到安全切割的效果。