用于電力設備的輪式智能巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820548871.0 申請日 -
公開（公告）號 CN208196761U 公開（公告）日 2018-12-07
申請公布號 CN208196761U 申請公布日 2018-12-07
分類號 B25J1/00;B25J5/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 胡偉;謝智洋;向鵬;周海峰;趙蓮蓮 申請（專利權）人 中船重工特種設備有限責任公司
代理機構 武漢智權專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 中船重工特種設備有限責任公司
地址 102299 北京市昌平區(qū)昌平鎮(zhèn)創(chuàng)新路12號1樓212房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于電力設備的輪式智能巡檢機器人，涉及電力設備的檢測裝置。該機器人包括底盤和至少2個帶有減速機的車輪總成，每臺減速機均配置有1臺電機；底盤上設置有下部機器人外殼，下機器人外殼上設置有上部機器人外殼，上部機器人外殼上設置有云臺，云臺上設置有巡檢儀器；下部機器人外殼內設置有固定在底盤上的電池組件，電池組件用于為電機、云臺和巡檢儀器供電；下部機器人外殼與電池組件對應之處開有充電接口。本實用新型實現(xiàn)了自動而靈活的對電力設備進行長期連續(xù)的智能化巡檢，不僅工作效率較高，而且巡檢機器人的各部件的制造成本較低，適于推廣。