零件提升裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921723356.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211282809U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-08-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211282809U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-18 |
| 分類號(hào) | B65G47/90(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 卞祖鑒 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 摯優(yōu)機(jī)器人（上海）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海怡恩專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 摯優(yōu)機(jī)器人（上海）有限公司 |
| 地址 | 200131上海市浦東新區(qū)富特北路399號(hào)2幢3層376部位 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了零件提升裝置，屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它包括支架和兩個(gè)輸送臺(tái)，兩個(gè)輸送臺(tái)的高度不同，且均位于支架的底部，兩個(gè)輸送臺(tái)均包括機(jī)架、托盤(pán)、步進(jìn)電機(jī)、齒條和兩個(gè)導(dǎo)軌，托盤(pán)通過(guò)導(dǎo)軌與機(jī)架滑動(dòng)連接，齒條與機(jī)架固定連接，且與導(dǎo)軌平行設(shè)置，步進(jìn)電機(jī)與托盤(pán)的底部固定連接，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定套接有齒輪，齒輪與齒條相嚙合，支架的頂端固定連接有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的伸縮桿底部固定連接有安裝板，安裝板的底部固定連接有用于抓取零件的夾爪氣缸。本實(shí)用新型所使用的夾爪，只需要垂直方向移動(dòng)，即可在兩個(gè)不同高度差的輸送臺(tái)上抓取零件，完成零件的提升作業(yè)，從而使得該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且能夠減少占據(jù)的生產(chǎn)空間。?? |
