一種自動化機器人的移動導(dǎo)軌

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021528713.2 申請日 -
公開（公告）號 CN212919377U 公開（公告）日 2021-04-09
申請公布號 CN212919377U 申請公布日 2021-04-09
分類號 B25J5/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 卞祖鑒 申請（專利權(quán)）人 摯優(yōu)機器人（上海）有限公司
代理機構(gòu) 紹興市寅越專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡國平
地址 200120 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)富特北路399號2幢3層376部位
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種自動化機器人的移動導(dǎo)軌，涉及自動化機器人的移動導(dǎo)軌技術(shù)領(lǐng)域。該一種自動化機器人的移動導(dǎo)軌，包括自動化機器人，所述自動化機器人下端設(shè)有移動導(dǎo)軌裝置，所述移動導(dǎo)軌裝置包括移動導(dǎo)軌架，所述移動導(dǎo)軌架的上面固定連接有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的正面和背面均固定連接有一個導(dǎo)軌滑塊，該自動化機器人的移動導(dǎo)軌，通過氣壓罐將四個吸盤內(nèi)的空氣完全向外排出，此時四個吸盤牢牢吸住地面，將矩形擋板向下移動，矩形擋板帶動矩形桿向下移動，矩形桿移動到矩形板上面，因為矩形板是多段斜面，因此矩形桿被卡在矩形板上，通過將四個吸盤內(nèi)的空氣抽出，使得四個吸盤吸住地面，大大增加了裝置的穩(wěn)定性。