一種帶有調(diào)節(jié)功能的機器人抓料機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021524564.2 申請日 -
公開（公告）號 CN213532664U 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN213532664U 申請公布日 2021-06-25
分類號 B25J15/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 卞祖鑒 申請（專利權）人 摯優(yōu)機器人（上海）有限公司
代理機構 紹興市寅越專利代理事務所（普通合伙） 代理人 胡國平
地址 200120上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)富特北路399號2幢3層376部位
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及自動抓料設備領域，且公開了一種帶有調(diào)節(jié)功能的機器人抓料機構，包括豎板，豎板包括板體、齒輪一和圓槽一，板體的前后表面下端的左右兩端均設置有一個圓槽一，板體的前后面的中間部分左右兩端均設置有一個圓槽二，板體的下方設置有抓料裝置，抓料裝置包括兩個連接桿、兩個夾桿和兩個齒輪二，通過設定齒輪一轉動的圈數(shù)來設定兩個夾桿的距離，使得該抓料機構可以夾取不同規(guī)格，以增強適用性，通過轉動固定螺紋桿可以松開夾板來改變夾板方向，在夾取較扁的物料時可以將夾板變?yōu)闄M向來增加夾面，兩種方式來增強抓取過程的穩(wěn)定性。