一種基于深度學(xué)習(xí)的零件分揀識(shí)別系統(tǒng)和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210066125.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114494773A 公開(kāi)（公告）日 2022-05-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN114494773A 申請(qǐng)公布日 2022-05-13
分類號(hào) G06V10/764（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06N20/00（2019.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李元旖;許劍新;褚健;楊根科;王宏武 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海交通大學(xué)寧波人工智能研究院
代理機(jī)構(gòu) 上海劍秋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 315012浙江省寧波市南門街道南站西路29號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于深度學(xué)習(xí)的零件分揀識(shí)別系統(tǒng)和方法，涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)和零件分揀領(lǐng)域，所述系統(tǒng)包括：訓(xùn)練模塊和應(yīng)用模塊，在訓(xùn)練模塊中建立模型，并將模型應(yīng)用到應(yīng)用模塊中獲得識(shí)別結(jié)果并將識(shí)別結(jié)果輸出。訓(xùn)練模塊包括：合成圖像制作模塊、實(shí)際圖像采集模塊、數(shù)據(jù)集生成模塊、深度學(xué)習(xí)模塊，其中，深度學(xué)習(xí)模塊與數(shù)據(jù)集生成模塊連接，接收訓(xùn)練集和驗(yàn)證集，并構(gòu)建深度學(xué)習(xí)模型，包括目標(biāo)識(shí)別網(wǎng)絡(luò)和域自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)，目標(biāo)識(shí)別網(wǎng)絡(luò)用于特征的提取、對(duì)象的分類以及候選框的生成；域自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)用于對(duì)齊源域和目標(biāo)域中圖像的特征。