一種機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111445674.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114147764A 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN114147764A 申請公布日 2022-03-08
分類號 B25J18/00（2006.01）I;F16L33/02（2006.01）I;F16L58/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 羅丁山;王保紅;李福洋;張紅彬;聶文政;陳會楷;郭鋒 申請（專利權(quán)）人 北京同創(chuàng)信通科技有限公司
代理機構(gòu) 北京君泊知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王程遠
地址 100160北京市豐臺區(qū)南四環(huán)西路188號二區(qū)4號樓8層（園區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種機械臂，包括：相互平行的第一縱軸、第二縱軸和第三縱軸，第一縱軸、第二縱軸和第三縱軸均可自轉(zhuǎn)；第一縱軸和第二縱軸可移動連接，使第二縱軸上下移動；第二縱軸和第三縱軸轉(zhuǎn)動連接，使第三縱軸可沿水平方向轉(zhuǎn)動；前伸臂的一端與第三縱軸轉(zhuǎn)動連接，另一端與末端支架固定連接；自平衡模塊包括自平衡轉(zhuǎn)軸、自平衡調(diào)節(jié)塊和配重塊，自平衡模塊設置在末端支架的兩個側(cè)壁上；自平衡轉(zhuǎn)軸與末端支架的兩個側(cè)壁固定連接，自平衡調(diào)節(jié)塊與自平衡轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，且自平衡調(diào)節(jié)塊的一端位于長水口托環(huán)的下方，自平衡調(diào)節(jié)塊的另一端延伸至末端支架的側(cè)壁外部，配重塊與自平衡調(diào)節(jié)塊的另一端固定連接。