一種燒氧引流系統(tǒng)及其使用方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210040550.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114160782A 公開(kāi)（公告）日 2022-03-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN114160782A 申請(qǐng)公布日 2022-03-11
分類號(hào) B22D41/52（2006.01）I;B22D2/00（2006.01）I;B22D11/18（2006.01）I 分類 鑄造；粉末冶金;
發(fā)明人 羅丁山;王保紅;寧志國(guó);李福洋;張紅彬;郭鋒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京同創(chuàng)信通科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京君泊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王程遠(yuǎn)
地址 100160北京市豐臺(tái)區(qū)南四環(huán)西路188號(hào)二區(qū)4號(hào)樓8層（園區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種燒氧引流系統(tǒng)，包括：視覺(jué)定位系統(tǒng)與機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)接或分離，對(duì)接時(shí)受控于機(jī)器人系統(tǒng)，對(duì)鋼包的下水口進(jìn)行定位操作得到位置信息并反饋至控制系統(tǒng)；燒氧引流槍與機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)接或分離，在對(duì)接時(shí)受控于機(jī)器人系統(tǒng)，對(duì)下水口進(jìn)行燒氧引流操作；機(jī)器人系統(tǒng)與控制系統(tǒng)信號(hào)連接，控制視覺(jué)定位系統(tǒng)對(duì)下水口進(jìn)行定位操作，并根據(jù)位置信息控制燒氧引流槍移動(dòng)至指定位置；監(jiān)控裝置與控制系統(tǒng)信號(hào)連接，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)下水口的澆注情況并反饋至控制系統(tǒng)，以判斷下水口是否引流成功。本發(fā)明的有益效果為：燒氧引流槍快速準(zhǔn)確地插入鋼包下水口；燒氧引流槍具備自動(dòng)點(diǎn)燃功能，無(wú)需進(jìn)行人工點(diǎn)燃，避免了人員被燙傷的風(fēng)險(xiǎn)。