一種機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122975489.2 申請日 -
公開（公告）號 CN216442569U 公開（公告）日 2022-05-06
申請公布號 CN216442569U 申請公布日 2022-05-06
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J18/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王保紅;寧志國;宋鵬軍;張紅彬;李福洋;崔運濤;蔣彬彬 申請（專利權(quán)）人 北京同創(chuàng)信通科技有限公司
代理機構(gòu) 北京君泊知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王程遠
地址 100160北京市豐臺區(qū)南四環(huán)西路188號二區(qū)4號樓8層（園區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型實施例公開了一種機器人包括：相互平行的第一縱軸、第二縱軸和第三縱軸，以及相互平行的連接臂、套筒轉(zhuǎn)軸和前伸臂；第一縱軸通過升降機構(gòu)與第二縱軸可移動連接；第二縱軸通過連接臂與第三縱軸可移動連接；前伸臂通過套筒轉(zhuǎn)軸與第三縱軸轉(zhuǎn)動連接；升降機構(gòu)包括升降油缸以及相互平行的上連桿和下連桿；上連桿的一端與第一縱軸的上部鉸接，上連桿的另一端與第二縱軸的上部鉸接；下連桿的一端與第一縱軸的下部鉸接，下連桿的另一端與第二縱軸的下部鉸接；升降油缸用于驅(qū)動上連桿和下連桿轉(zhuǎn)動。本實用新型的有益效果為：使機器人工作部分形成一個整體結(jié)構(gòu)，可以將機器人整體快速移動至安全區(qū)域，達到快速規(guī)避現(xiàn)場設備的目的。