叉板式搬運(yùn)小車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620473345.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN206437827U 公開(公告)日 2017-08-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN206437827U 申請(qǐng)公布日 2017-08-25
分類號(hào) B66F9/06(2006.01)I;B66F9/075(2006.01)I 分類 卷揚(yáng);提升;牽引;
發(fā)明人 時(shí)桂強(qiáng);龍小貴;趙忠國 申請(qǐng)(專利權(quán))人 山西東械自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 030900 山西省晉中市祁縣城南立交橋南向東100米
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種叉板式搬運(yùn)小車,包括自行走車體、導(dǎo)引裝置、激光測距裝置、精確定位裝置、貨叉裝置及垂直升降機(jī)構(gòu)。貨叉裝置和垂直升降機(jī)構(gòu)安裝于自行走車體上方。貨叉裝置具有雙向橫向伸縮和對(duì)存取貨盒可精確定位的功能。依據(jù)外部指令,自行走車體在導(dǎo)引裝置引導(dǎo)下自動(dòng)行走到指定地點(diǎn)或工位,激光測距裝置自動(dòng)測量搬運(yùn)小車停位誤差,若停位誤差超過允許值又在可調(diào)整范圍之內(nèi)時(shí),精確定位裝置啟動(dòng)對(duì)搬運(yùn)小車進(jìn)行精確定位。停位精度滿足要求后,貨叉裝置進(jìn)行存取操作。本實(shí)用新型叉板式搬運(yùn)小車,結(jié)構(gòu)簡單,占地面積小,工作中搬運(yùn)小車受力較好,不承受傾覆力矩。停位精度高,且其貨叉裝置可左右取貨,貨物在貨叉上的位置可精確定位。