一種具有防撞功能的機(jī)械手及全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫分析儀
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022068150.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN213890006U | 公開（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213890006U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-06 |
| 分類號(hào) | B25J9/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 蔣文格;徐炯寬;隋一鳴;陳勝 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州立禾生物醫(yī)學(xué)工程有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州知途知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張錦波 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)星湖街218號(hào)生物納米園B11號(hào)501室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)涉及一種具有防撞功能的機(jī)械手，包括：抓杯機(jī)械手、位置變化傳感器、支撐臂、遮光片，通過使用遮光片和位置變化傳感器，檢測抓杯機(jī)械手釋放反應(yīng)杯時(shí)是否碰到干涉，并及時(shí)迫使抓杯機(jī)械手停止繼續(xù)下降，避免抓杯機(jī)械手被撞，保護(hù)抓杯機(jī)械手和支撐臂；本申請(qǐng)還提供了一種包含所述具有防撞功能的機(jī)械手的全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫分析儀。 |
