一種計量檢定用砝碼夾持機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922285954.2 申請日 -
公開（公告）號 CN211193910U 公開（公告）日 2020-08-07
申請公布號 CN211193910U 申請公布日 2020-08-07
分類號 B25J11/00 分類 -
發(fā)明人 靳少成;朱向偉;高小寓;李楊 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱永創(chuàng)計量檢測有限公司
代理機構(gòu) 哈爾濱龍科專利代理有限公司 代理人 高媛
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市道里區(qū)新發(fā)鎮(zhèn)先鋒村半步道屯
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種計量檢定用砝碼夾持機械手，涉及一種機械手。安裝立板與縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)一端連接，縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)另一端與豎向調(diào)節(jié)機構(gòu)一端連接，豎向調(diào)節(jié)機構(gòu)另一端與橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)一端連接，橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)另一端與機械手腕后端連接，機械手腕前端與兩個齒輪轉(zhuǎn)動連接，兩個齒輪嚙合連接且與機械手爪非夾持端固定連接，機械手爪的夾持端抓合連接，機械手腕的上端與手爪液壓缸的缸體轉(zhuǎn)動連接，手爪液壓缸的活塞桿與機械手爪的非夾持端轉(zhuǎn)動連接。本實用新型避免了人工搬運砝碼費時費力的問題，設(shè)置了縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)、豎向調(diào)節(jié)機構(gòu)以及橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)，實現(xiàn)了機械手爪多方向移動，使用更為便利，同時，還可適用不同形狀砝碼的夾持或鉤掛需求，適用范圍廣。