直角坐標(biāo)機(jī)器人的內(nèi)嵌式轉(zhuǎn)子電機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920858291.6 申請日 -
公開（公告）號 CN210183202U 公開（公告）日 2020-03-24
申請公布號 CN210183202U 申請公布日 2020-03-24
分類號 H02K21/14(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 孫漢明;汪新劍;陳凱達(dá);陳達(dá)超;甘建安;倪偉偉;顧勇;俞龍;施威 申請（專利權(quán)）人 杭州中科伺爾沃電機(jī)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江永鼎律師事務(wù)所 代理人 杭州中科伺爾沃電機(jī)技術(shù)有限公司
地址 311200浙江省杭州市蕭山區(qū)杭州大江東產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)臨江高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)緯五路3688號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種直角坐標(biāo)機(jī)器人的內(nèi)嵌式轉(zhuǎn)子電機(jī)。它解決了現(xiàn)有的技術(shù)問題。本直角坐標(biāo)機(jī)器人的內(nèi)嵌式轉(zhuǎn)子電機(jī)，包括具有軸腔的機(jī)殼，所述的軸腔內(nèi)分別設(shè)有定子和穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)子，所述的轉(zhuǎn)子由若干轉(zhuǎn)子單片通過軸向定位結(jié)構(gòu)軸向?qū)佣?，所述的轉(zhuǎn)子單片上開設(shè)有若干磁鋼槽，所述的磁鋼槽在轉(zhuǎn)子單片上呈環(huán)形排列，且磁鋼槽在長軸方向的延伸線均與轉(zhuǎn)子單片的圓心相交，在相鄰的兩個磁鋼槽之間還還設(shè)有繞線槽，且所述的繞線槽呈多邊形。本實(shí)用新型具有磁鋼與定子之間的間隙的誤差小，磁鋼使用效率高等優(yōu)點(diǎn)。??