一種防傾覆履帶式爬壁機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202220040870.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN216508687U | 公開（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216508687U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-13 |
| 分類號(hào) | B62D57/024（2006.01）I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 李建偉;左昱昱 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇鐫極特種設(shè)備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 215600江蘇省蘇州市張家港市塘橋鎮(zhèn)南京西路259號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種防傾覆履帶式爬壁機(jī)器人，包括：履帶輪組件，所述履帶輪組件包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和履帶，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過車輪側(cè)板相連，所述車輪側(cè)板邊緣包覆所述履帶，所述車輪側(cè)板下端固定有第一磁鐵安裝板，所述第一磁鐵安裝板下表面鑲嵌有第一磁鐵單元；支撐輪組件，所述支撐輪組件包括腳輪、支撐桿和支撐輪安裝板，所述支撐桿一端連接所述腳輪，另一端穿過所述支撐輪安裝板，所述腳輪和支撐輪安裝板之間的支撐桿上套設(shè)有彈性件，所述支撐輪安裝板與所述車輪側(cè)板相連。本實(shí)用新型能夠防止履帶輪傾翻，提高而履帶式爬壁機(jī)器人的安全性。 |
