一種分布式驅(qū)動(dòng)的液壓機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210013995.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114313053A 公開(kāi)（公告）日 2022-04-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN114313053A 申請(qǐng)公布日 2022-04-12
分類號(hào) B62D57/032（2006.01）I;B60K17/14（2006.01）I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 李建偉;左昱昱 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇鐫極特種設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李艾
地址 215600江蘇省蘇州市張家港市塘橋鎮(zhèn)南京西路259號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種分布式驅(qū)動(dòng)的液壓機(jī)器人，包括身架和移動(dòng)腿，移動(dòng)腿包括髖關(guān)節(jié)，大腿，小腿，髖關(guān)節(jié)包括第一支架和第一電液作動(dòng)器，第一支架沿身架的長(zhǎng)度方向設(shè)置，且與身架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一電液作動(dòng)器沿垂直于身架長(zhǎng)度方向連接身架和第一支架；大腿包括第二支架和第二電液作動(dòng)器，第二支架與第一支架一端鉸接，第二電液作動(dòng)器安裝于第一支架內(nèi)，第二電液作動(dòng)器通過(guò)第一大腿關(guān)節(jié)連桿與第二支架鉸接；小腿包括第三支架和第三電液作動(dòng)器，第三支架與第二支架端部鉸接，第三電液作動(dòng)器安裝于第二支架內(nèi)，第三電液作動(dòng)器通過(guò)第一小腿關(guān)節(jié)連桿與第三支架鉸接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈活性好，且重量輕、噪音小。