一種多足爬壁機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210014013.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114291179A 公開（公告）日 2022-04-08
申請公布號 CN114291179A 申請公布日 2022-04-08
分類號 B62D57/024（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 周建幫;李建偉;左昱昱 申請（專利權(quán)）人 江蘇鐫極特種設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李艾
地址 215600江蘇省蘇州市張家港市塘橋鎮(zhèn)南京西路259號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種多足爬壁機(jī)器人，包括安裝板，所述安裝板上連接有電氣柜，所述安裝板周向均勻連接有多條機(jī)械腿，所述機(jī)械腿包括：髖關(guān)節(jié)，大腿，小腿和腳部，髖關(guān)節(jié)與所述安裝板相連，各部件之間通過電液作動器驅(qū)動，腳部設(shè)置有固定件。本發(fā)明結(jié)構(gòu)小巧，自重小，靈活性高。