狹窄空間移動裝置及機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220076803.5 申請日 -
公開（公告）號 CN216508692U 公開（公告）日 2022-05-13
申請公布號 CN216508692U 申請公布日 2022-05-13
分類號 B62D57/032（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 周云海;李建偉;左昱昱 申請（專利權(quán)）人 江蘇鐫極特種設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 215600江蘇省蘇州市張家港市塘橋鎮(zhèn)南京西路259號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種狹窄空間移動裝置及機(jī)器人，包括作業(yè)平臺和移動機(jī)構(gòu)，所述作業(yè)平臺設(shè)有第一驅(qū)動單元；多個所述移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述作業(yè)平臺的底部，所述移動機(jī)構(gòu)包括第一活動支臂和第二活動支臂，所述第一活動支臂的第一端與所述第一驅(qū)動單元連接，所述第一驅(qū)動單元帶動所述第一活動支臂相對所述作業(yè)平臺沿第一方向轉(zhuǎn)動，所述第一活動支臂上設(shè)有第二驅(qū)動單元，所述第二活動支臂的第一端與所述第二驅(qū)動單元連接，所述第二驅(qū)動單元帶動所述第二活動支臂相對所述第一活動支臂沿第二方向轉(zhuǎn)動。通過第一、二活動支臂的配合實(shí)現(xiàn)自身的移動且同時能夠?qū)崿F(xiàn)障礙物的跨越，通過所述第一活動支臂與作業(yè)平臺的配合保證作業(yè)時的穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)更為簡單。