一種動作捕捉系統(tǒng)中傳感器的校準(zhǔn)方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110007732.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112754472B 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN112754472B 申請公布日 2021-09-21
分類號 A61B5/11（2006.01）I;A61B5/00（2006.01）I;A61B5/107（2006.01）I;G01B21/00（2006.01）I;G01B21/04（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李洪測;周烽;胡同杰;劉昊揚;戴若犁 申請（專利權(quán)）人 北京諾亦騰科技有限公司
代理機構(gòu) 北京開陽星知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 安偉
地址 100088北京市西城區(qū)新街口外大街28號A座502號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種動作捕捉系統(tǒng)中傳感器的校準(zhǔn)方法及裝置，包括：基于預(yù)設(shè)的定位標(biāo)識生成具有標(biāo)識號的校準(zhǔn)區(qū)域；當(dāng)穿戴有多個傳感器的運動對象進(jìn)入任一校準(zhǔn)區(qū)域后，獲取傳感器的原始位置信息；根據(jù)各傳感器的原始位置信息，確定傳感器與運動對象的關(guān)鍵部位之間的對應(yīng)關(guān)系；將校準(zhǔn)區(qū)域的空間范圍與原始位置信息進(jìn)行匹配，并根據(jù)匹配結(jié)果將校準(zhǔn)區(qū)域的標(biāo)識號分配給傳感器和/或運動對象；當(dāng)具有標(biāo)識號的運動對象處于指定姿勢時，采集傳感器的目標(biāo)位置信息，并基于對應(yīng)關(guān)系和目標(biāo)位置信息，確定具有標(biāo)識號的運動對象的初始參數(shù)；其中，初始參數(shù)用于輸入給動作捕捉系統(tǒng)進(jìn)行計算。本公開能夠簡化穿戴傳感器的難度，降低初始參數(shù)的獲取難度。