二自由度正交腱傳動關(guān)節(jié)模塊

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110617997.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113352349A 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN113352349A 申請公布日 2021-09-07
分類號 B25J17/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉寅;任化龍 申請（專利權(quán)）人 深圳憶海原識科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518116廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田街道崗頭社區(qū)天安云谷產(chǎn)業(yè)園一期2棟201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了二自由度正交腱傳動關(guān)節(jié)模塊，包括：十字軸、俯仰控制輪、俯仰擺塊、側(cè)擺控制輪、俯仰傳動腱、側(cè)擺傳動腱、第一支撐臂、第二支撐臂；采用模塊化設(shè)計，空間緊湊，可靈活應(yīng)用于機器人關(guān)節(jié)，尤其是靈巧手的腕部；并且俯仰自由度和側(cè)擺自由度的軸線正交，使空間位置解算更容易，便于控制。