一種采用絞盤和腱傳動的拮抗式驅(qū)動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911214167.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110842968A 公開（公告）日 2020-02-28
申請公布號 CN110842968A 申請公布日 2020-02-28
分類號 B25J15/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 任化龍;李文強 申請（專利權(quán)）人 深圳憶海原識科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518116 廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田街道崗頭社區(qū)天安云谷產(chǎn)業(yè)園一期2棟201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種采用絞盤和腱傳動的拮抗式驅(qū)動裝置，該裝置采用一對旋轉(zhuǎn)型驅(qū)動器分別通過各自輸出軸固聯(lián)的絞盤牽拉腱，進而驅(qū)動受控關(guān)節(jié)，構(gòu)成拮抗式驅(qū)動；由于旋轉(zhuǎn)型驅(qū)動器可采用尺寸較小的旋轉(zhuǎn)型電機，而且絞盤可通過合理排布以充分利用靈巧手（尤其是小臂部）或機器人機體內(nèi)的空間，該裝置整體尺寸小巧，重量輕，噪音低，特別適用于整體尺寸小而且關(guān)節(jié)數(shù)量很多的靈巧手的關(guān)節(jié)的驅(qū)動，也可用于其它機器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動。