一種四軸龍門(mén)機(jī)械臂
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921877804.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211048554U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-21 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211048554U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-21 |
| 分類(lèi)號(hào) | A43D25/18(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 侯祥鈾 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 清遠(yuǎn)市廣碩鞋業(yè)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶百潤(rùn)洪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 清遠(yuǎn)市廣碩鞋業(yè)有限公司 |
| 地址 | 511800廣東省清遠(yuǎn)市清新縣太和工業(yè)區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種四軸龍門(mén)機(jī)械臂，包括龍門(mén)本體，X軸平移機(jī)構(gòu)、Y軸平移機(jī)構(gòu)、Z軸平移機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)、龍門(mén)支撐板、X軸支架；所述Y軸平移機(jī)構(gòu)固定在龍門(mén)本體中的龍門(mén)支撐板上，所述X軸平移機(jī)構(gòu)通過(guò)X軸支架固定在Y軸滑動(dòng)絲桿上；所述Z軸平移機(jī)構(gòu)通過(guò)連接在X軸滑塊上的絲桿模組鏈接件固定鏈接在其上；所述工作機(jī)構(gòu)通過(guò)螺栓連接于Z軸絲桿導(dǎo)軌。本實(shí)用新型針對(duì)傳統(tǒng)龍門(mén)臺(tái)架機(jī)械手在實(shí)際生產(chǎn)中的不足，采用新的布局實(shí)現(xiàn)臺(tái)架機(jī)械臂的高效、高速、柔性、低成本運(yùn)行。?? |
