一種檢測路障的AGV小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921871210.2 申請日 -
公開（公告）號 CN210515034U 公開（公告）日 2020-05-12
申請公布號 CN210515034U 申請公布日 2020-05-12
分類號 G05D1/02 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 侯祥鈾 申請（專利權）人 清遠市廣碩鞋業(yè)有限公司
代理機構 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 代理人 清遠市廣碩鞋業(yè)有限公司
地址 511800 廣東省清遠市清新縣太和工業(yè)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及AGV機器人技術領域，且公開了一種檢測路障的AGV小車，包括車體，所述車體上安裝有供電模塊和伺服電機，所述車體上還包括動力輪、線路檢測模塊、射頻識別模塊、PLC控制系統(tǒng)和障礙物探測模塊；所述射頻識別模塊預先鋪設在線路地下，所述線路檢測模塊用于探測射頻識別模塊的信號，并將信號發(fā)送至PLC控制系統(tǒng)中，所述障礙物探測模塊用于探測車體前方的障礙物，并將信號發(fā)送至PLC控制系統(tǒng)中，所述PLC控制系統(tǒng)預設有角度偏正程序，所述PLC控制系統(tǒng)能夠控制動力輪的各種狀態(tài)；所述PLC控制系統(tǒng)分別與線路檢測模塊、射頻識別模塊、障礙物探測模塊和伺服電機電連接；解決了在遇到障礙物時，受到障礙物的阻礙，從而偏離原始軌道。