一種通過采集鞋底3D形狀進(jìn)行噴膠的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911060789.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110731581A 公開（公告）日 2020-01-31
申請公布號 CN110731581A 申請公布日 2020-01-31
分類號 A43D25/18;B25J11/00;B25J9/16 分類 鞋類;
發(fā)明人 侯祥鈾 申請（專利權(quán)）人 清遠(yuǎn)市廣碩鞋業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶百潤洪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 清遠(yuǎn)市廣碩鞋業(yè)有限公司
地址 511800 廣東省清遠(yuǎn)市清新縣太和工業(yè)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及鞋底噴膠工藝領(lǐng)域，尤其涉及一種通過采集鞋底3D形狀進(jìn)行噴膠的方法，包括如下步驟：步驟1，線激光模塊和輔助光照模塊開啟，傳感器相機(jī)成像，記錄鞋底特征與輪廓；步驟2，通過PLC控制器和人機(jī)操作交互，預(yù)設(shè)各個特征點(diǎn)的坐標(biāo)、點(diǎn)膠量、膠桶壓力和噴膠霧化等參數(shù)；步驟3，通過PCL控制器和電腦的程序運(yùn)算，將上述步驟1的鞋底輪廓參數(shù)和步驟2中的特征點(diǎn)參數(shù)結(jié)合分析，得出鞋底3D圖像信息；步驟4，根據(jù)輸送設(shè)備的輸送設(shè)備，分析計(jì)算鞋底各個特征點(diǎn)空間位置；步驟5，噴膠機(jī)械手臂根據(jù)空間位置進(jìn)行噴膠作業(yè)。本發(fā)明與機(jī)器人示教方法相比具有點(diǎn)位精確度高，機(jī)臺繁殖適用性強(qiáng)，操作方法簡單，生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，具有很大的優(yōu)越性。